1756-M16SE ControlLogix SERCOS integriertes Bewegungsmodul auf Lager

Das 1756-M16SE ist ein ControlLogix SERCOS Integrated Motion Module. Dieses SERCOS-Schnittstellenmodul ist eine Verbindung zwischen der ControlLogix-Plattform und den intelligenten Servoantrieben. Das 1756-M16SE ist eine Gehäuse-freie (offene) Steuerungs- und digitale Antriebsschnittstelle, die für schnelle Echtzeit-Serienkommunikation über ihre faseroptischen Kabel, die störungsunempfindlich sind, entwickelt wurde.

Das 1756-M16SE verfügt über 16 Achsen pro Modul und 32 Achsen pro Controller. Seine SERCOS-Datenrate beträgt entweder 4 oder 8 Mbit/s und seine SERCOS-Zykluszeit beträgt 1 ms für bis zu 4 Antriebe bei 4 Mbit/s und 0,5 ms für bis zu 4 Antriebe bei 8 Mbit/s. Die Steuerungsmodi regeln Geschwindigkeit, Drehmoment und Präzision. Der Stromverbrauch des 1756-M16SE beträgt 760 mA bei 5 V DC und 2,4 mA bei 24 V DC.

Das 1756-M16SE-Schnittstellenmodul verwendet 1 digitale faseroptische Verbindung, die die Notwendigkeit von bis zu 18 digitalen Kabeln pro Achse eliminiert. Der Benutzer kann detaillierte Antriebsstatusinformationen vom Antrieb zum Controller und umgekehrt senden. Das 1756-M16SE kann mit den folgenden Servoantrieben verbunden werden: dem 2093 Kinetix 2000, dem 2094 Kinetix 6000, dem 2099 Kinetix 7000 Hochleistungs-Servoantrieb und dem 2098 Ultra3000 SERCOS Servoantrieb.

Das 1756-M16SE ist ein Serial Realtime Communication System (SERCOS) Schnittstellenmodul. Dieses Modul wird hauptsächlich zur Anbindung von Kinetix SERVO-Antrieben wie dem 2093 Kinetix 2000 Multi-Axis Servoantrieb, dem 2094 Kinetix 6000 Multi-Axis Servoantrieb, dem 2099 Kinetix 7000 Hochleistungs-Servoantrieb und den 2098 Ultra3000 SERCOS Servoantrieben verwendet. Es verwendet eine einzelne digitale Glasfaserverbindung, wodurch die herkömmliche Verkabelungsmethode zum Anschluss jeder Achse an das Modul entfällt.

Das 1756-M16SE unterstützt die Integration von bis zu sechzehn (16) Servoantrieben und unterstützt SERCOS-Datenraten von 4 Mbit/s und 8 Mbit/s. Die SERCOS-Zykluszeit variiert je nach verwendeter Datenrate, spezifisch 0,5 ms für 2 Antriebe; 1 ms für 4 Antriebe; und 2 ms für 8 Antriebe bei 4 Mbit/s Datenrate und 0,5 ms für 4 Antriebe; 1 ms für 8 Antriebe und 2 ms für 16 Antriebe bei 8 Mbit/s Datenrate. Dieses Schnittstellenmodul unterstützt Antriebssteuerungsmodi wie Position, Geschwindigkeit und Drehmoment.

Das 1756-M16SE hat eine Steckplatzbreite von 1 Modul. Es kann in jeden verfügbaren Steckplatz im Chassis installiert werden und ist kompatibel mit ControlLogix-Chassis wie 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13 und 1756-A17. Es kann auch in Standard- oder Simplex-ControlLogix-Konfigurationen verwendet werden und mit Netzteilen wie 1756-PA72/C, 1756-PA75/B, 1756-PB72/C, 1756-PB75/B, 1756-PC75/B, 1756-PH75/B verwendet werden. Ebenso unterstützt es redundante ControlLogix-Konfigurationen zusammen mit redundanten Netzteilen, einschließlich 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2.

Für die Verbindung mit Servoantriebsachsen können Kunststoff-Glasfaserkabel oder Glas-Glasfaserkabel verwendet werden. Dieses Modul hat eine offene Gehäusebewertung.

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